Да, такая поза есть, но это название не научное.
Вы и ваша партнерша сидите лицом друг к другу, раздвинув и вытянув вперед ноги так, чтобы бедра женщины оказались поверх бедер мужчины. Мужчина вводит пенис во влагалище, с таким расчетом, чтобы он вошел полностью. Затем, придерживая друг друга за плечи вытянутыми руками, мужчина и женщина откидываются назад. После этого можно качаться сколько угодно. Действительно, напоминает детские качели.
Что ты смотришь на меня, раздевайся, я твоя.
(Детская загадка. Отгадка – кровать)