Вторая группа структур мозга имеет дело со всем, касающимся внешнего вырг-жекия внутренних жизненных потребностей. Потребность в поддержании определенных параметров внутренней среды порождает внутренние стремления, которые находят свое выражение по отношению к внешней среде. Это осуществляется лимбической системой, — группой структур, занимающихся движением индивидуума в поле тяготения и удовлетворением внутренних импульсов, таких как голод, жажда, элиминация. Короче говоря, они занимаются внутренними потребностями, которые усиливаются, если не находят удовлетворения, к ослабляются или исчезают после удовлетворения, пока потребность ке возрастает вновь, и цикл не начинается сначала.
Все чудеса, которые мы обычно называем инстинктами, — такие как постройка птичьих гнезд, тканье пауком паутины, способность голубя или пчелы находить дом на большом расстоянии, — основаны на этих структурах.